チームオーダーとは、同一チーム内のドライバー2名（仮にドライバーAとBとする）に対し、
- 前を行くドライバーBに、ドライバーAを前に行かせるように指示すること
- 前を行くドライバーAを、追い抜かないようにドライバーBに指示すること
などを言う。特に上記2はチーム内の「同士討ち」を防ぐ目的であることが多い。
2002年のオーストリアGPで、フェラーリのルーベンス・バリチェロが、最終ラップのチェッカーフラッグ直前にチームメイトのミハエル・シューマッハにトップを譲ったことが物議を醸し、2002年シーズン終了後「レース結果に影響を及ぼすチームオーダーは禁止」となった。
しかし、それでも暗黙的（暗号的）にチームオーダーが発令される例はあった。有名な例は、2010年ドイツGPである。
当時フェラーリに在籍したフェリペ・マッサの担当エンジニア、ロブ・スメドレーがマッサに対し「Fernando is faster than you. Can you confirm you understood that message? （フェルナンド・アロンソは君よりも速い。このメッセージを君が理解したことを認めるか？）」と伝え、その後、マッサはチームメイトのアロンソに順位を譲った。
2010年末にFIAは、チームオーダー禁止令が機能していないことを認め、2011年の競技規則にはその禁止が記述されなくなった。